解读自定义GATT服务

上文中实现了一个GATT服务，其实就是将NUS改了改名字，本文深入到ble_yqs代码中，梳理它的实现脉络。

（1）UUID

作为一个自定义服务，一定会有一个128-bit的UUID。

在ble_yqs.c中，定义了一个基础UUID（YQS_BASE_UUID）：

#define YQS_BASE_UUID  {{0x9D, 0xCA, 0xDC, 0x24, 0x0E, 0xE5, 0xA9, 0xE0, 0x93, 0xF3, 0xA3, 0xB5, 0x00, 0x00, 0x40, 0x6E}} /**< Used vendor specific UUID. */

注意倒数第三、四位是0x0000，这两个字节为占位符，运行时将根据Service UUID和Characteristic UUID进行填充。

初始化时候，要先将这个基础UUID写入协议栈：

sd_ble_uuid_vs_add(&yqs_base_uuid, &p_yqs->uuid_type);

同时定义了双字节的Service和Characteristic的UUID：

#define BLE_UUID_YQS_SERVICE 0x0001            /**< The UUID of the Nordic UART Service. */
#define BLE_UUID_YQS_RX_CHARACTERISTIC 0x0002  /**< The UUID of the RX Characteristic. */
#define BLE_UUID_YQS_TX_CHARACTERISTIC 0x0003  /**< The UUID of the TX Characteristic. */

最终生成的UUID如下：

Service UUID={0x9D, 0xCA, 0xDC, 0x24, 0x0E, 0xE5, 0xA9, 0xE0, 0x93, 0xF3, 0xA3, 0xB5, 0x01, 0x00, 0x40, 0x6E}

RX Char UUID={0x9D, 0xCA, 0xDC, 0x24, 0x0E, 0xE5, 0xA9, 0xE0, 0x93, 0xF3, 0xA3, 0xB5, 0x02, 0x00, 0x40, 0x6E}

TX Char UUID={0x9D, 0xCA, 0xDC, 0x24, 0x0E, 0xE5, 0xA9, 0xE0, 0x93, 0xF3, 0xA3, 0xB5, 0x03, 0x00, 0x40, 0x6E}

（2）添加服务

sd_ble_gatts_service_add(BLE_GATTS_SRVC_TYPE_PRIMARY,&ble_uuid,&p_yqs->service_handle);

传入参数为服务的类型和UUID，最后一个参数为传出参数，记录这个服务的句柄。

在该服务下添加特征都将围绕这个服务句柄（service_handle）进行。

（3）添加特征

sd_ble_gatts_characteristic_add(p_yqs->service_handle,&char_md,&attr_char_value,&p_yqs->rx_handles);

传入参数为服务句柄、特征的特性以及特征值，最后一个参数为传出参数，记录这个特征的句柄。

特征的相关参数比较繁杂，至少需要了解以下知识点：

• write/write_no_response/notify/indicate/read
• CCCD
• authorization required or not
• encryption with MITM or not
• value length and offset
• MTU size

解释清楚这些细节需要一篇专门的文章，这里略过。

而在ble_yqs.c中，RX Characteristic实现了write和write no reponse两个写属性，表示主机（Central）可以对该特征进行写操作。TX Characteristic实现了notify的属性，表示主机可以接收该特征发出的数据。

（4）接收数据

YQS接收数据是指主机向RX Characteristic发送数据，将产生BLE_GATTS_EVT_WRITE事件，进一步触发on_write()回调函数。

在回调函数中，根据特征句柄的不同，处理两件事：

• 处理CCCD使能信号
• 处理用户write数据

用户的write数据进一步产生BLE_YQS_EVT_RX_DATA事件，触发外部回调事件。

（5）发送数据

发送数据即执行notify操作。主机端使能notify以后，才能够执行notify。

notify采用API：sd_ble_gatts_hvx函数，值得注意的是，发送数据的长度要小于MTU Size，否则将触发NRF_ERROR_INVALID_PARAM错误。

所有数据发送完毕触发BLE_GATTS_EVT_HVN_TX_COMPLETE事件。

（6）声明YQS

从SDK 14起，各种服务都称为一个个“观察者（Observer）”，声明观察者的操作都是宏的形式，如下：

BLE_YQS_DEF(m_yqs);

它需要放在全局变量位置。

（7）初始化YQS

所有的GATT服务都放在services_init()中初始化。

初始化时候要指定事件处理的回调函数，这里是yqs_data_handler。

（8）事件处理

在回调函数yqs_data_handler中，处理在ble_yqs.c中定义好的事件，从而告诉主程序数据收发的节点。

（完）