解读自定义GATT客户端

上文中创建了GATT客户端YQS_C,本文深入代码,理解它的实现脉络。

阅读本文前,请先阅读“解读自定义GATT服务”一文。

(1)通用和定制

nrf connect是一个通用的主机程序,它能够扫描、连接任何从机设备,并能发现、解析任意的GATT服务。

实现这样的通用主机程序,逻辑比较复杂,需要依次发现所有的服务,再发现每个服务下的特征,再发现每个特征下的描述符。

实际中更常见的是针对某个GATT服务所做的GATT客户的,比如nus对应的nus_c,hrs对应的hrs_c。

实现这样的定制主机程序,逻辑比较简单,而且可以充分利用SDK中的ble_db_discovery库函数。

我们这里讨论的是定制的主机程序,针对yqs设计相应的yqs_c程序。

(2)UUID

先确定基础UUID,与YQS的基础UUID一致。

利用函数sd_ble_uuid_vs_add写入协议栈,并利用函数ble_db_discovery_evt_register注册到ble_db_discovery中。

(3)Discovery事件处理

Discovery事件会订阅到main.c –> db_disc_handler中。

处理函数为ble_yqs_c_on_db_disc_evt。实际运行时,仅关注一个事件:BLE_DB_DISCOVERY_COMPLETE,即发现GATT完毕事件。

在该事件中,可以读取YQS从设备的GATT服务和特征的全部信息,包括:

  • 服务的UUID
  • 该服务的句柄范围(该范围的第一个值为服务句柄)
  • 特征的数目
  • 各个特征的句柄、UUID、属性、值
  • 描述符的句柄

(4)基础事件处理

所谓基础事件包括连接、断开等。

(5)发送数据

发送数据即对指定的Char Handle执行write:sd_ble_gattc_write,其中的write_op参数将决定是执行write 还是write no response。

(6)使能CCCD

实际上,使能CCCD就是向CCCD Handle执行write操作。write的数据内容为{0x00, 0x01}。

(7)接收数据

只有使能的从机的CCCD以后,才可以接收数据。

接收数据后主机端产生BLE_GATTC_EVT_HVX事件,进一步触发on_hvx回调函数。

在该函数中可以获得收到的数据内容。

(8)声明YQS_C

与GATT服务端类似,也需要先进行声明:BLE_YQS_C_DEF(m_ble_yqs_c);

(9)初始化YQS_C

在系统初始化阶段,初始化YQS_C:yqs_c_init

初始化过程中会关联事件回调函数,以告诉系统一些关键事件节点。

(10)初始化Discovery

对于主机而言,Discovery是一个特殊操作, 在函数db_discovery_init中进行专门的初始化。

(完)

Leave a Comment

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.