DFU（Device Firmware Update）指对设备进行固件更新，有的地方也叫OTA（Over The Air）。Nordic提供了非常完善的DFU方案，而且操作也很简单。
本文演示执行BLE DFU的过程。
（1）准备工作
平台：Windows，安卓手机
硬件：nRF52开发板（PCA10040）
软件：nrfjprog
SDK：SDK 15.0.0
APP：nRF Connect，Total Commander
（2）应用场景
实际中可能有三种应用场景：
从Bootloader升级：先对裸片烧录Softdevice和Bootloader，然后在Bootloader中执行DFU升级。
从Application升级：芯片中已有一个应用程序，先跳转进入Bootloader，再执行DFU升级。利用Buttonless服务，无需触发按键，仅通过BLE控制实现自动跳转进入Bootloader。
烧录Application：这不算是一种DFU升级，通常会在工厂量产阶段，采用这种方式。
（3）从Bootloader升级
进入文件夹<sdk>\examples\dfu\secure_dfu_test_images\ble\nrf52832。
操作中将要使用到以下文件：
- softdevice_s132.hex
- bootloader_secure_ble_debug_without_bonds_s132.hex
- hrs_application_s132.zip
依次烧录前两个文件，使用下面命令行：
@echo off
nrfjprog -e
nrfjprog --program ./softdevice_s132.hex
nrfjprog --program ./bootloader_secure_ble_debug_without_bonds_s132.hex
nrfjprog --reset
pause
打开nrf connect，应该可以看到一个dfuTest的广播设备：
将hrs_application_s132.zip复制到安卓手机中，记下它的路径，稍后会使用。
连接dfuTest设备，点击右上角的DFU图标，将打开如下界面：
选择第一项：Distribution Packet（ZIP）。
假设手机上已经安装好了Total Commander软件，则能看到下图界面，选择Total Commander：
找到并选择hrs_application_s132.zip，即开始进行DFU：
DFU结束后，可以看到Nordic_HRM设备。
至此就完成了整个DFU工作，本文后面的内容都是基于这个流程做的延伸。
（4）从Application升级
如果用户设备中已经烧录了Application，我们需要从Application跳转进入Bootloader，然后再进行DFU，升级成新的Application。
操作中将要使用到以下文件：
- sd_s132_bootloader_buttonless_with_setting_page_dfu_secure_ble_debug_without_bonds.hex
- hrs_application_s132.zip
第一个hex文件包含了softdevice、bootloader和一个application。将它烧录到芯片中：
@echo off
nrfjprog -e
nrfjprog --program ./sd_s132_bootloader_buttonless_with_setting_page_dfu_secure_ble_debug_without_bonds.hex
nrfjprog --reset
pause
打开nrf connect，找到设备Nordic_Buttonless：
连接它，点击右上角的DFU图标，并重复上一节相同的步骤：
- 选择Distribution Packet(ZIP)
- 选择刚才从PC复制的hrs_application_s132.zip
- 执行DFU
考虑整个流程， 我们并没有手动断开Application，然后跳转到Bootloader，这一切都由nrf connect自动完成。
（5）烧录Application
在量产阶段，我们需要将Application直接烧录到设备中。如果尝试依次烧录softdevice、bootloader和application，会发现设备一直跑在bootloader中，而没有进入application。
原因是bootloader会检测application的有效性，包括固件大小和CRC等信息。这些信息称为Bootloader Settings，保存在flash的bootloader_settings段中，如下：
Bootloader只有检测到有效信息，才会进入Application中。DFU过程中会自动生成和写入这些信息，而直接烧录则不会，于是Bootloader认为Flash中没有一个有效的Application，进而不做任何跳转动作。
通过application.hex可以生成bootloader_settings.hex，该hex中包含了全部的Bootloader Settings信息。烧录该hex，Bootloader就可以检测到有效性信息，完成跳转。
找到ble_app_buttonless_dfu_without_bonds_s132_with_setting_page.hex文件，该hex即application.hex与bootloader_settings.hex合并后的文件。
依次烧录softdevice、bootloader以及application_with_setting，使用如下命令：
@echo off
nrfjprog -e
nrfjprog --program ./softdevice_s132.hex
nrfjprog --program ./bootloader_secure_ble_debug_without_bonds_s132.hex
nrfjprog --program ./ble_app_buttonless_dfu_without_bonds_s132_with_setting_page.hex
pause
在nrf connect中，看到Nordic_Buttonless设备，即表示烧录成功。
（完）
