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使用SEGGER Embedded Studio越来越多，本文总结了一些有用的小技巧。
本文是对SEGGER Embedded Studio使用技巧一文的延续。

1. 列选择

在编辑器中，按住Alt键并用鼠标框选，将执行列模式选择。

2. 快速找到文件

可以利用这个功能在工程文件堆中快速找到某个文件，比如文件名中包含了uart，点击“漏斗”图标，或使用快捷键Ctrl + ;，调出过滤栏，输入uart，即可列出所有相关文件。
Project File Filter

3. 扫描结果过滤

搜索关键字可能搜出大量匹配项，可以在搜索结果中进一步过滤。

Find Result Filter

4. 隐藏无效代码

工程中经常用#if 0宏开关让代码失效，可以设置无效代码的透明度，获得更好的视觉体验。
在Tools --> Options --> Text Editor --> Inactive Code Opacity中设置5%，就可以得到下面效果

Inactive Code Color

5. 编辑工程文件

SES的工程文件（*.emProject）实际上是一个XML文件，某些场景下可以直接编辑它。
点击Project --> Open Solution in Editor，即可打开emProject文件。

Edit emproject file

6. 自定义宏标签

SES支持常规的TODO, FIXME宏标签，还支持自定义宏标签。在调试和读其他人代码的时候，尤其有用。
在Tools --> Options --> Text Editor --> Attention Tag List中添加一个标签isyq，在代码注释中以isyq开头，即可高亮显示。

Customized Macro Tag

7. 跳转到编译错误

假如编译时报了多个编译错误，这些报错项可能夹在大量的编译信息中，手动查找的方式需要滚动半天，可以点击工具栏按钮或快捷键F4快速跳转到编译错误位置。

Build Warning Jumper

8. 串口终端

SES内置了一个简易的串口打印窗口，在调试时候不用再开第三方串口工具。
使用时候点击Tools --> Terminal Emulator

Intern UART Terminal

9. 预编译代码

代码中有的宏代码经过层层嵌套和拼接操作，无法直观的获知宏背后的原型函数和参数。

SES可以输出预编译后的文件，在当前源文件中，右键 --> Tools --> Show Preprocessor Output，即可打开一个名为xxx_PP.c的文件，该文件即源文件被预处理后的文件。
在追踪代码时候很有用。

Show Preprocessor Output

10. 工具栏大图标

现在显示器分辨率越来越高，小图标看着吃力。SES的工具栏图标可以设置为大图标，护眼。
在Tools --> Options --> Environment --> Show Large Icon In Toolbars设置为Yes。

Toolbar Big Icon

（未完待续）

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Segger Embedded Studio（简称SES）有许多使用技巧，本文介绍几个我比较常用的。

（1）自定义快捷键

通过菜单项：Tools –> Options –> Keyboard，实现自定义快捷键。

我所改的几个功能：

  • DebugDownloadActive(F8)：下载当前工程。
    在Keil中，下载功能使用快捷键F8，与Build功能（F7）毗邻，这里设置成相同快捷键。
  • EditGoToDeclaration(F11)：跳转到函数声明。
    跳转到函数定义快捷键是Alt+G和F12，后者是隐藏快捷键，这里设置成F11与之毗邻。

另外，在Tools –> Options –> Text Editor中，将Ctrl + Left Click Action设为Go To Definition，即可实现类似Source Insight中的“Ctrl+点击”的方式跳转函数定义。

（2）外部工具

SES可以添加外部工具，但是入口很隐晦。

打开菜单项：File –> Open Studio Folder –> External Tool Configuration，将打开tools.xml文件。

在<tools></tools>之间加入如下代码，参考链接：

<item name="Tool.CMSIS_Config_Wizard" wait="no">
    <menu>&amp;CMSIS Configuration Wizard</menu>
    <text>CMSIS Configuration Wizard</text>
    <tip>Open a configuration file in CMSIS Configuration Wizard</tip>
    <key>Ctrl+Y</key>
    <match>*config*.h</match>
    <message>CMSIS Config</message>
    <commands>
    java -jar &quot;$(CMSIS_CONFIG_TOOL)&quot; &quot;$(InputPath)&quot;
    </commands>
</item>

此时对sdk_config.h文件点右键，右键菜单中将多出一个CMSIS Configuration Wizard的菜单项，快捷键是Ctrl+Y。如下：

CMSIS Configuration Wizard是一个可视化的设置sdk_config.h的工具，SDK14.2中已经自带了该工具：

同时可以看到，右键菜单中还有我自定义的擦除芯片（Erase the Chip）的命令。

（3）定位注释中的变量

有的代码注释会引用外部变量，如下：

enum BLE_GAP_EVTS
{
  BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED,     /**< See @ref ble_gap_evt_disconnected_t.*/
  BLE_GAP_EVT_CONN_PARAM_UPDATE,/**< See @ref ble_gap_evt_conn_param_update_t.*/
  // ...
}

注释中提到了ble_gap_evt_disconnected_t，我想查看该类型变量的定义，由于它位于注释中，无法直接按F12跳转。

最直观的方法是”全局搜索“，再从搜索结果中筛选，但这样做效率很慢（而且SES的全局搜索功能还有陈年bug）。

一个快速的方式是，调用菜单项：Navigate –> Find Symbol(Alt + Y)，在符号查找窗口中输入ble_gap_evt_disconnected_t，然后就能够快速定位到该变量的定义，如下：

（4）移除Code/Data列

在项目文件浏览器中，显示了各文件的Code/Data大小，这两列宽度无法调小，在笔记本屏幕上非常浪费空间。

在工具栏的右边角落里有个设置菜单，可以在菜单中隐藏这两列，如下图：

（5）简化工程选项（Project Options）

打开工程选项的常规做法是先选中工程，再右键选择Edit Options项。但是Options中的条目太多，看着麻烦，希望能够只显示我们关心的条目。

操作方法是，打开（4）中提到菜单，做如下设置：

然后在项目文件浏览器中会自动增加一个Project Options目录，里面存放了我们修改过的选项。

如果手动修改了Project Options中的条目，被修改的条目会自动添加到这里。注意，不可以随意删除这些条目，删除操作意味着将其值恢复为默认值。

最终效果如下：

（6）按等号对齐

写代码时候经常遇到这样情况：

p_yqs->conn_handle = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;
p_yqs->data_handler = p_yqs_init->data_handler;
p_yqs->is_notification_enabled = false;

希望这些赋值操作按等号对齐，实现如下效果：

p_yqs->conn_handle             = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;
p_yqs->data_handler            = p_yqs_init->data_handler;
p_yqs->is_notification_enabled = false;

很简单，选中这几行，调用菜单项：Edit –> Column Tidy功能，即可自动以按等号对齐。

（7）跳转到头文件

假设当前打开的文件为peer_manager.c，希望跳转到peer_manager.h文件中。

调用菜单项：Navigate –> Go To Header (Alt + L)即可。

反过来，从头文件中跳转到源文件，只要找一个函数，按F12跳转到定义即可。

 

（未完待续）

by ·13条评论

[下载最新版的SDK，里面有现成的SES的工程，无需再手动搭建，本文仅做参考。文末的参考链接，值得一看。]

1. 简介

SEGGER Embedded Studio(SES)是推出过J-Link的公司SEGGER推出的嵌入式开发IDE。虽然SES 比较小众，但是它有一些特别突出的优势：

（1）对非商业使用免费。

注意，是全功能、不限时免费。Keil和IAR的试用版都对二进制文件的大小有限制。

（2）编辑器很友好。

Keil与IAR的编辑器对于用户体验的忽视，简直达到了令人发指的程度。这里吐槽一下Keil，关闭标签操作连快捷键都没有，每次打开新标签都得用鼠标关闭，极其影响效率。

SES在编辑器方面做的非常用心，比如超快的智能提示，代码格式化，Ctrl+点击跳转到函数实现，等等功能。

（3）配置灵活。

举个例子，做nRF52 BLE开发，需要先下载Softdevice的Hex文件，再下载Application的Hex文件。一般都是依次下载，或者用批处理脚本。SES在设置界面预留了3个Bootloader位置，在用户程序下载前自动下载Bootloader。

（4）跨平台。

Linux跟Mac也可以快速进行嵌入式开发了。

本文利用SES搭建Nordic nRF52832的开发环境，在SES上开发调试Nordic BLE程序。

2. 下载安装

SES下载地址：https://www.segger.com/downloads/embedded-studio

我的电脑上已经安装好了Nordic SDK13和Keil 5，这也是必需的软件。

安装完毕，软件的样子如下：

SES_Dev_GUI

点开菜单项：Tools > Package Manager，下载两个项目：

  • CMSIS-CORE Support Package （不是CMSIS 5 CMSIS-CORE Support Package）
  • nRF CPU Support Package

此时软件已经装完，但是我们还需要额外下载以下几个文件：

文件 含义
ses_nrf52_startup.s 启动文件，包含了中断向量表
flash_placement_nrf52832.xml Flash布局描述文件，描述Flash和RAM的分配
thumb_crt0_nrf52832.s ARM基础文件

在SDK\component\toolchain新建一个ses文件夹，将这几个文件放这里备用。在我的电脑上路径是C:\Nordic\SDK\13.1.0\components\toolchain\ses。

3. 导入Keil工程

以ble_app_template工程为例，先用Keil运行该工程，确保能够正常编译和运行。

启动SES，打开File > Import IAR/Keil Project…，选择该Keil工程文件*.uvprojx，选择“Internal Toolchain”一项，如下：

SES_Dev_Import_Keil

打开该工程后，按F7构建工程，会报错。

第一个错误说nrf.h不存在。这是因为Keil有PACK系统，包含了该文件，SES这里需要手动添加Include目录。

执行下述步骤：

1. 选中工程Project 'ble_app_template_pca10040_s132'，而非选中某个文件。

2. 点击Edit Options按钮，或菜单Project > Edit Options...。

SES的文件管理系统比较复杂，每个文件或文件夹都可以设置自己的Option，最终再进行逻辑合并形成最终的Option。所以这里要选择工程项目，然后再打开Edit Options对话框。如下图所示：

SES_Dev_Edit_Options

默认情况下，Build Configuration处显示的是SoftDevice的配置项，这里要先选中应用程序的配置项，然后找到Code > Preprocessor > User Include Directories，在里面加入../../../../../../components/device，如下图：

SES_Dev_Preprocessor

SoftDevice是Keil工程上用来方便下载SDK协议栈的编译配置项，在SES中没有用，可以直接删掉。打开菜单：Project > Build Configurations…，删除SoftDevice项，如下：

SES_Dev_Remove_Build_Config

这时再按F7编译，提示section .fs_data相关错误，说明内存布局有问题，需要配置Flash_Placement.xml和thumb_crt0.s文件。

这里不讨论这些文件的内容含义，简单讲就是告诉SES，该工程的Flash内容和RAM内容分别放在哪里。更多的信息可以参考帮助文件，讲的很清楚。

在SES的文件目录中展开Internal Files，删除Cortex_M_Startup.s和thumb_crt0.s。在该文件夹上点右键，选择Add Existing File…，添加前面下载的thumb_crt0_nrf52832.s和ses_nrf52_startup.s，同时添加C:\Nordic\SDK\13.1.0\components\toolchain\system_nrf52.c。如下图：

SES_Dev_Add_Internal_Files

选择工程文件，打开Edit Options对话框，利用搜索框功能，找到Linker > Section Placement File，输入前面下载的flash_placement_nrf52832.xml路径：

C:/Nordic/SDK/13.1.0/components/toolchain/ses/flash_placement_nrf52832.xml

这时编译一下，就可以编译成功了，会看到非常醒目的进度条：

SES_Dev_Build_Complete

如果是一个纯Peripheral工程，不包含SoftDevice，则配置到此结束。

但是本文介绍BLE工程，需要用到SoftDevice，到这里还没有完，因为Nordic nRF52832的Flash结构是下面是SoftDevice，上面是Application，所以需要设置Application存在Flash的位置，给SoftDevice留下位置。

选择工程文件，打开Edit Options对话框，找到Section Placement Macros，输入

FLASH_START=0x1F000
SRAM_START=0x20002000

然后再按F7编译一下，会看到进度条发生了变化。

SES_Dev_Flash_Placement_Config

既然给SoftDevice留下了位置，下面配置如何烧写SoftDevice。

1. 打开工程的Edit Options
2. 找到Preprocessor > Preprocessor Definitions，增加 NO_VTOR_CONFIG
3. 找到Loader > Additional Load File[0]，输入
C:/Nordic/SDK/13.1.0/components/softdevice/s132/hex/s132_nrf52_4.0.2_softdevice.hex

到此，所有的配置完全结束，编译一下，连上开发板就可以下载运行了。

4. 小技巧

（1）利用工程宏变量（Project Macro），简化路径的输入

在工程的Edit Options窗口中找到Project Macros，输入：nRF52_SDK13_Dir=C:/Nordic/SDK/13.1.0

然后所有对SDK文件的引用，都可以用$(nRF52_SDK13_Dir)来代替。

比如User Include Directories里面的内容就可以变成：

$(PackagesDir)/CMSIS_4/CMSIS/Include
$(nRF52_SDK13_Dir)/components
$(nRF52_SDK13_Dir)/components/device
...

看起来更加清爽，而且不容易出错。

（2）手动编辑emProject工程文件

从Keil导入的工程，默认的Build Configuration名字为nrf52832_xxaa，以芯片型号来命名很容易引起误解。下面通过编辑emProject文件来更改这个命名。

退出SES，用记事本打开emProject文件。

找到

<configuration  Name="nrf52832_xxaa" ...

项，显然这个Name属性就是编译配置的名称，在文件内搜索该字符串，发现有两个地方用到了，直接替换成Debug，即可。

此外，从Keil导入的工程，会多一个Internal的编译配置，我不知道这个配置项是什么作用，颇为干扰，也可以通过编辑emProject文件来删除Internal配置。

（3）更改目录结构

Nordic SDK13设计的目录结构非常繁复，目录结构很深，这么做的目的是为了保持不同编译器（Keil/IAR/GCC），不同版本SDK（11/12/13）之间的形式统一，方便用户选择。

但是对于开发者，通常在一段时间内只会使用一个SDK版本和编译器版本，深目录比较麻烦。

因为编辑emProject很容易，所以我们可以把整个工程目录结构改成如下形式：

SES_Dev_Change_Project_Stucture

图中，工程目录名字是ble_template，工程文件放在工程目录中，源文件都放在source文件夹中，output是SES的输出文件。

（4）CMSIS Configuration Wizard

Nordic nRF52的SDK中，每个工程都配备一个sdk_config.h文件，配合Keil可以可视化开关某些模块，如下图：

SES_Dev_Keil_Wizard

这个可视化配置工具比较方便，而且可以避免出错。

在SES中，可以借助第三方免费工具 CMSIS Configuration Wizard实现类似的功能，在该软件中打开sdk_config.h效果如下：

SES_Dev_CMSIS_Config_Wizard

该工具下载地址：https://sourceforge.net/projects/cmsisconfig/?source=directory

参考

https://devzone.nordicsemi.com/blogs/1032/segger-embedded-studio-a-cross-platform-ide-w-no-c/

（完）