west debug可以开启命令行调试，它底层调用arm-none-eabi-gdb.exe，配合jlink gdbserver完成调试任务。
本文介绍一些常用的调试方法。
开启调试：
$ west debug退出调试：
(gdb) quit[q]开始运行：
(gdb) continue[c]停止运行：
Ctrl-C重新运行：
(gdb) monitor reset查看当前行：
(gdb) where新建断点：
(gdb) break[b] main.c:main // <file>:<function>
(gdb) break[b] main.c:100 // <file>:<line-number>
(gdb) break[b] main // 当前文件中可以忽略文件名
(gdb) break[b] -10 // <line-offset>查看断点：
(gdb) info[i] breakpoints[b]删除断点：
(gdb) delete[d] 1 // 1是断点序号
(gdb) delete[d] breakpoints // delete all设置一次性断点（temperory breakpoint）：
(gdb) tb main.c:main // 临时断点到达后自动清除单步（Step In）：
(gdb) step[s]单步（Step Over）:
(gdb) next[n]单步（Step Out）：
(gdb) finish运行到指定位置：
(gdb) until[u] main.c:main // 当前文件有效
(gdb) advance main.c:main // 跨文件有效查看源代码：
(gdb) list[l] // 当前行附近代码
(gdb) list[l] main.c:main // 指定位置附近代码查看变量值：
(gdb) print[p] val // 变量值
(gdb) print[p] val * 2 // 表达式值
(gdb) print[p] func(val) // 函数运算结果
(gdb) print[p] &val // 变量地址
(gdb) print[p] $register // 寄存器值
(gdb) print[p]/format val // 以不同格式打印查看变量类型：
(gdb) whatis val // 信息简洁
(gdb) ptype val // 信息丰富查看调用栈：
(gdb) where full
(gdb) backtrack[bt] full查看本地变量：
(gdb) info[i] locals查看内存：
(gdb) x/nfu 0x1234 // n: number, f: format, u: byte/word查看反汇编：
(gdb) disassembly main.c:main查看寄存器：
(gdb) info[p] registers all修改变量：
(gdb) set val = 100 // 修改普通变量值
(gdb) set *p_val = 100 // 修改指针的值
(gdb) set $pc += 4 // 修改寄存器值新建观察点：（每次单步自动打印该观察点的值）
(gdb) display val查看观察点：
(gdb) info[i] display删除观察点：
(gdb) undisplay 1 // 观察点序号新建监视点：（当被监视点被读、写时，自动暂停程序）
(gdb) watch val // 监视写
(gdb) rwatch val // 监视读
(gdb) awatch val // 监视读和写查看监视点：
(gdb) i watchpoints删除观察点：
(gdb) delete[d] 1 // 监视点序号（完）
